操控原理? 固液分離設備
?DSP事情管理器A、轉鼓逆變器、離心機的轉?鼓電機、轉鼓、轉鼓電機電流信號i1反應、轉鼓轉?速信號n1反應等構成轉速電流雙閉環操控子系?統;同理,DSP事情管理器B、螺旋逆變器、螺旋電?機、螺旋、螺旋電機電流信號i2反應、螺旋轉速信?號n2反應等也構成轉速電流雙閉環操控子體系,?如圖6所示。以上兩個子體系均選用閉環矢量控?制變頻方法操控相應電動機的轉速,以保證在各?種物料情況下對離心機轉鼓、螺旋轉速、轉速差的?操控均能到達較高的精度。單片機經過雙口?RAM向DSP設定運轉方法、傳遞操控指令和運轉?參數,以和諧操控電動機的運轉狀況。運轉時,?DSP依據單片機存入雙口RAM的數字給定(轉?鼓、螺旋的給定轉速值)、轉鼓驅動電機的電流反?饋信號i1、螺旋驅動電機的電流反應信號i2、轉鼓轉速的反應信號n1、螺旋轉速的反應信號n2,分?別發生相應的PWM信號,操控轉鼓逆變電路和螺旋逆變電路,以實時調理轉鼓和螺旋的轉速;而數字給定則由單片機依據操作者輸入的技術需求于采樣時刻并在DSP調用前算出。?
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軟件布局?
整個設備在以雙口RAM為樞紐、雙CPU各自獨立運轉的方式下作業,單片機接納外界操控?指令及參數,并將其變換成指令字、方法字、指令參數、方法參數存入雙口RAM,而DSP則依據雙?口RAM中的數據完結相應的檢測和操控任務。?
單片機的主程序為循環顯現程序,主要顯現?雙口RAM中的一些狀況參數,見圖7。有鍵按下?時則轉入鍵盤處置程序,將操作者操控指令存入雙口RAM。之后,測驗雙口RAM相應單元的命?令字數據,若測驗到為起動離心機體系指令,則起?動定時器,按采樣周期(100μs)發生定時器中止?該中止使本身進入中止效勞程序。在中止效勞程?序中,單片機80C196KC經過DSP引腳向其發送?外部中止請求信號,使DSP也同步進入中止效勞?程序。單片機中止效勞程序主要將操控指令變換?為相應數據存入雙口RAM,然后完結經過DSP對兩電機的和諧操控,如圖8所示。?
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DSP的主程序為循環讀雙口RAM指令字和?履行指令字的程序,見圖9。電動機的操控是由?DSP外部中止引腳接納單片機80C196KC在采樣?時刻宣布的中止請求信號致使中止響應,進而執?行兩電機的丈量操控程序來完結,如圖10所示。?丈量中,如發現有數據反常,則調用相應的反常情?況處置程序。?
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?考慮到算法稍簡略以縮短運算時刻,兩電機?的丈量操控程序均為根據直接轉子磁場定向矢量操控方法的數字化方式,主要有轉速丈量子程序,?轉速操控的PID運算子程序,三相電流ia、ib、ic測?量子程序,核算定子電流勵磁重量、轉矩重量給定?值i*M、i*T的子程序,核算轉差角頻率給定值ω*f、?定子角頻率給定值ω*s及轉子磁通與電動機A相?軸線的給定夾角θ*M的子程序;?Park逆變換子程?序[5]、2/3相變換子程序和SPWM操控信號構成子程序。因為兩電動機選用同一種操控方式,因而一切程序均可完結同享,僅僅調用時參數不一樣?罷了。?5?結?語?
從理論上講,用兩臺變頻器和一臺PLC也能?完結上述功用,但用PLC和諧兩臺變頻器的輸?出,其間操控信息與狀況信息的交流只能經過它?們的模仿端口或通信端子進行,技術上完結較簡?單,但因為信息變換的環節較多,因而無法使螺旋?轉速隨轉鼓轉速的改變而快速改變,快速性差,易?引發因操控滯后時刻長致使的體系不穩定。并且?體體系一對外通信較困難,設備本錢也較高。本?規劃計劃中,DSP芯片與單片機芯片靠雙向的并?行數據總線交流操控信息與狀況信息,速度上完?萬能滿意實踐需求,并能完結體體系一對外通信。?因為此計劃完結了一些硬件、軟件資源的簡化和?同享,使本體系本錢顯著下降,性價比大大提高。?按本規劃思維開發的雙電機變頻電路已在小?型臥螺離心機進行了實驗,根本到達規劃需求,但?也存在一些問題,有待于進一步改善、完善。
